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Des robots capables de faire face à des environnements ouverts
de Stéphane Doncieux
Interstices, 2019
En ligne :
Le point sur la difficulté des chercheurs en robotique à créer des robots s'adaptant à des environnements ouverts : les robots spécialisés ; les évolutions dans le domaine de l'apprentissage machine, des algorithmes d'adaptation à la variabilité des environnements, la nécessité d'un processus de décision Markovien, la malédiction de la dimensionnalité ; l'utilisation d'une approche itérative s'inspirant de l'apprentissage des enfants par étapes dans le cas du robot Baxter, développé par les chercheurs de l'ISIR (Institut des systèmes intelligents et de robotique) dans le cadre du projet de recherche européen Dream, pour qu'il apprenne de manière autonome à faire face à des environnements et des situations variables ; l'utilisation d'algorithmes évolutionnistes, notamment des algorithmes d'illumination, pour doter les robots d'une forme de créativité, combinés à des modules en amont (primitives motrices, concept des affordances?) ; la différence entre les robots spécialisés et les robots adaptatifs.
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